Su'esu'ega o Metotia Fa'ainisinia ma Talosaga Ta'avale Ta'ita'ia
O le ta'avale fa'ata'ita'i fa'autometi (AGV) ose masini fa'aautomatika e mafai ona fa'amae'aina galuega fa'atino e aunoa ma se tagata fa'afoe, fa'aoga -fa'atonu ala po'o folauga tuto'atasi. O ana tekinolosi autu e aofia ai le faʻatautaia ma le faʻatulagaina, fuafuaga o auala, vaaiga i le siosiomaga, ma le faʻatonutonuina o gaioiga, ma e faʻaaogaina lautele i gaosiga, fale teu oloa, logistics, ma le soifua maloloina.
E tusa ai ma le faʻaogaina ma le faʻatulagaina, o AGV e faʻalagolago tele i taʻiala eletise, faʻataʻitaʻiga laser, faʻataʻitaʻiga vaʻaia, ma le faʻaogaina o le inertial. O ta'iala fa'aeletise e fa'aogaina ai uaea tanumia e fa'atupu ai se maneta, lea e maua e le AGV i totonu-senano e siaki ai le ala. E fa'aogaina e le ta'avale leisa le lidar e fa'ata'ita'i ai paneta fa'afofoga i le si'osi'omaga lata ane ma fa'ata'oto lona tulaga. E fa'aogaina e fa'ata'ita'iga va'aia mea pu'e-fa'amatalaga ata ma tu'ufa'atasia ma le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tekinolosi e maua ai le folauga tuto'atasi i si'osi'omaga malosi. O le fa'aogaina o le fa'aogaina e fa'aaoga ai gyroscopes ma accelerometers e fa'atatau le suiga, ae mana'omia le tu'ufa'atasia ma isi tekonolosi mo le fa'aleleia atili o le sa'o.
Fuafuaga ala o le ki lea i le fa'agaioiga lelei o AGVs ma ua vaevaeina i fuafuaga o auala i le lalolagi atoa ma le aloese mai fa'alavelave fa'apitonu'u. Fuafuaga fa'alelalolagi e masani lava ona mua'i fa'ata'atia le ala sili ona lelei e fa'atatau i fa'amaumauga o fa'afanua, ae fa'alagolago fuafuaga fa'apitonu'u i -taimi fa'amaumauga mo'i e fetuutuunai ai auala e 'alofia ai fa'alavelave. O algorithms masani e aofia ai le A * algorithm, le Dijkstra algorithm, ma le auala faʻaogaina faʻapitoa.
Fa'atekonolosi fa'alesiosiomaga e mafai ai e le AGV ona fa'ailoa mea o lo'o siomia ai, e pei o tagata savali, fata, po'o isi masini feavea'i, e ala i le lidar, ultrasonic sensors, po'o mea pu'eata, fa'amautinoa le fa'agaioiga saogalemu. O le fa'atonutonuga o gaioi e aofia ai le fa'atonutonuina o le saosaoa AGV, fa'afoega o ta'avale, ma le tele-fa'atulagaina o ta'avale, e masani ona fa'aogaina le PID po'o le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i (MPC) algorithms e fa'asili ai le lelei.
I le lumanaʻi, faʻatasi ai ma le tuʻufaʻatasia o le atamai faʻapitoa ma tekinolosi 5G, o taʻavale taʻitaʻia otometi o le a atiaʻe i le sili atu le tutoʻatasi ma le fetuutuunai, faʻaleleia atili le maualuga o le atamai i logistics ma gaosiga.
