Su'esu'ega o le Fa'atulagaina ma Galuega o Ta'avale Fa'atonu

O le Ta'avale Ta'ita'i Autometi (AGV) ose masini atamai e mafai ona fa'amae'a tuto'atasi galuega fa'atautaia o meafaitino e aunoa ma se fa'alavelave a tagata. E faʻaaogaina lautele i logistics, warehousing, ma gaosiga. O lona fausaga fa'atulagaina e a'afia sa'o ai le fa'agaioiga lelei, mautu, ma fetuutuuna'i, ma e aofia ai vaega autu nei.

1. Tino ma Gaioiina

O le tino o le AGV o loʻo avea ma faʻavae faʻavae e lagolagoina isi vaega. E masani ona fausia i mea mama e faʻaitiitia ai le faʻaaogaina o le malosi ma faʻateleina le gafatia o uta. O le fa'aogaina o le masini e aofia ai uili ta'avale, uili uili, ma se faiga fa'agata. O auala masani o le ta'avale e aofia ai le ta'avale ese'ese, ta'avale fa'asolosolo, ma le ta'avale foeuli. E fa'aaogaina e le ta'avale ese'ese le eseesega o le saoasaoa i le va o uili e lua e maua ai le ta'avale ma e fetaui lelei mo luga o luga. Omnidirectional drive e mafai ai ona fegasoloaʻi i tua ma feʻaveaʻi i luga o le nofoaga, e ofoina atu le sili atu le fetuutuunai. E fa'aogaina e le ta'avale fa'auli ta'avale ta'avale ta'avale mo le fa'atonu sa'o o le fa'atonuga ma e talafeagai mo fa'agaioiga maualuga-sa'o.

2. Fa'atautaiga ma Fa'atonu Fa'atonu

Tekinolosi fa'atauva'a ose galuega autu a AGV. O vaifofo masani e aofia ai le ta'avale leisa, fa'ata'ita'iga va'ai, fa'ata'ita'iga fa'amau fa'amaneta, ma le fa'aogaina o le inertial. Leisa fa'ata'ita'iga e fausia fa'afanua e ala i le su'esu'eina o paneta fa'afofoga po'o foliga fa'anatura i le si'osi'omaga, e ofoina atu le sa'o maualuga ma le fetuutuuna'i. E fa'aogaina e fa'ata'ita'iga va'aiga mea pu'eata e fa'ailoa ai fa'ailoga o le eleele po'o QR code, e ofoina atu le tau maualalo ae fa'alagolago i le malamalama fa'aola. Fa'ata'ita'iga fa'a maneta e fa'ata'atia ai mea fa'amaneta i luga-ala ua uma ona fa'atulaga, e maua ai le mautu maualuga ae fa'atapula'aina le fetuutuuna'i. Inertial navigation e faʻatatau le tulaga e faʻaaoga ai gyroscopes ma accelerometers ma e masani ona tuʻufaʻatasia ma isi tekinolosi e faʻaleleia ai le faʻamaoni.

3. Pulea Faiga ma Sensors

O le faʻatonuga o le "faiʻai" o le taʻavale taʻitaʻia otometi (AGV), e nafa ma le faʻaogaina o faʻamatalaga faʻatautaia, faʻatinoina o faʻatonuga o le misiona, ma faʻamaopoopoina le gaioiga o vaega eseese. E masani ona fa'aogaina e AGV fa'aonaponei masini fa'apipi'i po'o komipiuta fa'apisinisi, e tu'ufa'atasia ma feso'ota'iga fa'alogo mo -taimi moni e mata'ituina le si'osi'omaga. O masini masani e aofia ai le lidar, masini ultrasonic, masini infrared, ma masini e iloa ai feteʻenaʻi mo le aloese mai faʻalavelave, vaʻaia, ma le mataʻituina o tulaga e faʻamautinoa ai le saogalemu.

4. Malosiaga ma Malosiaga Faiga

O ta'avale fa'ata'ita'iina e masani lava ona fa'aola e ma'a, fa'atasi ai ma ma'a masani e aofia ai ma'a -ta'i, ma'a lithium, ma supercapacitors. O maa Lithium o le filifiliga autu ona o le maualuga o le malosi ma le umi o le ola. I nisi fa'aaliga, e fa'aaogaina le fesuia'i o maa e fa'aitiitia ai le taimi e fa'aletonu. O le fa'aogaina o le malosi e fa'amalieina ai le fa'aogaina o le paoa ma toe fa'afo'i otometi le ta'avale i se nofoaga e fa'atau ai pe a vaivai le maa.

I se aotelega, o le faʻatulagaina o se taʻavale taʻitaʻia otometi e tatau ona faapaleni galuega, faʻamaoni, ma le atamai, ausia lelei ma saʻo le faʻaogaina otometi e ala i le faʻamaopoopoina o le faʻaogaina o modules eseese. A'o aga'i i luma tekinolosi, o lona fausaga o le a sili atu ona mama ma fa'aogaina e fa'aogaina ai fa'aoga faigata.