Su'esu'ega Fa'avae O Galuega Fa'atonu Ta'avale Ta'iala
Automated Guided Vehicles (AGVs) o ni masini atamai e mafai ona ta'avale tuto'atasi i -ala mua'i fa'auiga ma fa'atino galuega taulima. E fa'aaogaina lautele i le gaosiga, fale teu oloa, ma logistics. O a latou galuega autu e faʻavae i luga o le faʻaogaina otometi, faʻamatalaga o le siosiomaga, ma tekinolosi fuafuaga o auala, tuʻuina atu fofo lelei ma fetuutuunai mo gaosiga faʻaonapo nei ma logistics.
Fa'asagaga ma le su'eina o ala o galuega fa'avae AGV. O le fa'aogaina o tekonolosi e pei o le laser navigation, maneta fa'ata'ita'iga, po'o le va'aiga fa'aaliga, e mafai e AGV ona iloa -ala mua'i fa'auiga ma fetu'una'i le latou ta'avale i le taimi tonu ina ia mautinoa le taunu'u sa'o i le nofoaga fa'atatau. O le faʻaogaina o le laser e faʻaogaina ai paneta faʻaalia mo le faʻatulagaina ma e talafeagai mo siosiomaga faʻamalosi; fa'atauva'a fa'amaneta e maua ai le tau maualalo ae fa'atapula'aina le fetu'una'i; ma fa'aoga va'aiga fa'aoga mea pu'eata e iloa ai fa'ailoga o le eleele ma fa'afetaui i fa'aaliga lavelave.
O le tagofiaina o meafaitino ma le fa'apipi'iina o fa'aoga autu a AGV. Fa'aauupegaina i tulaga si'i, lima fa'apolopolo, po'o ni fa'aupu fa'apitoa, e mafai e AGV ona pu'eina, felauaiga, ma tu'u oloa, fa'atasi lelei ma laina gaosiga, fata, po'o laina fa'amomoli. E lagolagoina foi e nisi AGV le tele o uta -, pei o paleti, talone, po'o mea mamafa, e fa'afetaui ai mana'oga eseese.
Va'aiga si'osi'omaga ma fa'alavelave fa'alavelave fa'amautinoa le saogalemu o le fa'agaioiga o AGV. I le fa'aogaina o masini ultrasonic, lidar, po'o le infrared detectors, e mata'ituina e le AGV fa'alavelave si'omia i le taimi moni ma otometi le fa'agesegese pe taofi pe a iloa se mea fa'aletonu, aloese mai fa'alavelave. O nisi fa'ata'ita'iga maualuga-o lo'o fa'aalia ai fo'i fa'alavelave fa'alavelave, e mafai ai-taimi tonu le fuafuaina o auala.
Fa'atonuga fa'atulagaina ma feso'ota'iga e taua i le fa'amaopoopo lelei o faiga AGV. Fa'afeso'ota'i i se fa'atonuga fa'atonu e ala i se feso'ota'iga uaealesi, e mafai e AGV ona maua fa'atonuga o galuega, tu'uina atu fa'amatalaga tulaga, ma fa'asoa fa'amaumauga o auala ma isi AGV, e mafai ai ona tu'ufa'atasia galuega. E le gata i lea, o le mafai ona mata'ituina mamao e faafaigofie ai-taimi le puleaina o meafaigaluega e tagata faigaluega.
O le fa'avae fa'atino o ta'avale ta'ita'i fa'aautomatisa o lo'o aofia ai le tu'ufa'atasiga o masini ma atamai. Ole fa'aauauina ole fa'atekonolosi fa'atekonolosi o nei ta'avale o le a fa'aosoina ai le fa'aogaina ma fale gaosi oloa i le sili atu le lelei ma fetuutuunai.
