E fa'afefea ona fa'atulagaina robots feavea'i tuto'atasi
O se robot feavea'i tuto'atasi (AMR) o se faiga atamai e mafai ona fa'atautaia tuto'atasi ma fa'atino galuega i si'osi'omaga lavelave. O lona autu o loʻo taoto i le galulue faʻatasi o le tele o modules. O le AMR atoa e masani lava ona aofia ai vaega tetele e fa: o se faiga fa'aaliga, faiga-fa'ai'uga, faiga fa'atino, ma se faiga malosi. O nei vaega e galulue faʻatasi e ausia le tutoʻatasi.
O le faʻaogaina o le "senses" a le robot, e nafa ma le mauaina o faʻamatalaga o le siosiomaga. O masini e masani ona fa'aogaina e aofia ai le laser radar (LiDAR), mea pu'eata, masini fa'asolo, ma inertial measurement units (IMUs). LiDAR fau se faafanua o le si'osi'omaga e ala i le fa'auluina o laisa leisa ma le mauaina o fa'ailo fa'aali. O mea pu'eata e maua ai fa'amatalaga va'aia mo le fa'ailoaina o le fa'amoemoe, ma mata'ituina e IMU le tulaga gaioi a le robot (e pei o le fa'avavevave ma le saosaoa angular). Fa'amatalaga tu'ufa'atasia metotia mai nei masini, e pei o le Kalman filtering, e mafai ona fa'aleleia atili le sa'o o le va'aiga o le si'osi'omaga.
O le faiga o filifiliga-o le "fai'ai" a le robot, o le fuafuaina o ala ma le faia o filifiliga tau amio e fa'atatau i fa'amatalaga o fa'amatalaga. O lenei faiga e masani ona aofia ai vaega e tolu: localization and mapping (SLAM), fuafuaga o auala, ma le pulea o amioga. SLAM tekonolosi e mafai ai e robots ona suʻe ma faʻafanua siosiomaga le iloa i le taimi moni. Fuafuaga ala algorithms (e pei o algorithms A po o le D) fuafua le ala feʻaveaʻi sili ona lelei, ma o le vaega pulea amio e fetuutuunai gaioiga a le robot e faavae i luga o manaoga o galuega (e pei o le aloese mai faʻalavelave poʻo le tulituliloaina o sini).
O le faiga o le faʻatinoina, o le robot "lalau," e nafa ma le faʻaliliuina o faʻaiuga i gaioiga faʻaletino. E aofia ai vaega e pei o uili ta'avale, afi, ma se lima robotic. O uili ta'avale ma afi e pulea le itu ma le saoasaoa o le robot, ae o le lima robotic (pe a aofia ai) o loʻo faʻatinoina galuega o le puʻeina poʻo le faʻaogaina.
Ole faiga ole malosi e maua ai le malosi faifaipea mo le robot, e masani ona faʻaogaina maa lithium poʻo suauu suauu. O lona ola maa e aafia tonu ai le taimi e faagaoioi ai le robot.
I se aotelega, o le atinaʻeina o robots feaveaʻi tutoʻatasi e faʻalagolago i le tuʻufaʻatasia o tekinolosi faʻapitoa. O le alualu i luma i le lumanaʻi i le atamai faʻapitoa ma le faʻaogaina o tekonolosi o le a faʻaleleia atili ai lo latou tutoʻatasi ma fetuunaiga.