Fuafuaga Faavae o Autonomous Mobile Robots ma latou Fa'amoemoega Fa'aoga i Fefa'ataua'iga i Fafo
I le avea ai ma se fa'aoga autu o le gaosiga atamai fa'aonaponei ma le fa'autometi fa'agaioiga, autonomous mobile robots (AMRs) e tu'ufa'atasia -tekinolosi fa'aonaponei mai le tele o matā'upu.
O la latou fausaga autu e masani ona aofia ai vaega e tolu: o se vaega o le vaaiga, se faiga-fa'ai'uga, ma se fa'agaioiga. O le fa'aogaina o masini e fa'aogaina ai masini e pei o le lidar, va'ai va'aia, ma le inertial measurement units e fausia ai se fa'afanua o le si'osi'omaga, maua mai fa'amatalaga autu e pei o nofoaga fa'alavelave ma le tulaga o le robot i le taimi moni. O le fa'ai'uga-fa'avae, fa'avae i luga ole SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms ma auala fa'atekonolosi, e mafai ai e le robot ona filifili tuto'atasi le ala sili i si'osi'omaga malosi. O le tagata fa'atino, e aofia ai afi servo, felauaiga, ma lima robotic, e nafa ma le fa'atinoina tonu o galuega e pei o le tagofiaina o uta ma le fa'apotopotoga.
E tusa ai ma tekinolosi tau folauga, e masani ona fa'aogaina e AMR fa'aonaponei le tele-sensor fusion solutions, tu'ufa'atasiga va'ai ma le laser navigation e fa'aleleia atili ai le sa'o o le fa'atulagaina i fa'aaliga lavelave. O faiga fa'afoega o le malosi e fa'amanino ai le lelei o le ma'a ma le fa'atonuga o le gaioi e mafai ai ona fa'agaioi pea -se taimi umi. O feso'ota'iga a tagata-e fa'aogaina le gagana fa'anatura ma fa'atekonolosi moni fa'aopoopo, e matua fa'aitiitia ai pa puipui.
O le faʻatupulaia o le manaʻoga mo fale teu oloa masini ma faʻamatalaga atamai i totonu o pisinisi tau fefaʻatauaʻiga i fafo o loʻo faʻaosoina le televave o atinaʻe o tekonolosi AMR. O nei robots e mafai ona fa'aleleia atili le lelei o le fa'afoeina o pusa, fa'amalieina faiga fa'avasega -o tuaoi, ma mafai ai ona fa'agaioi le 24-itula i nofoaga fa'atasi. Faatasi ai ma le matua o le 5G fesoʻotaʻiga ma le faʻaogaina o tekonolosi, o le a maua e le isi augatupulaga o robots le faʻaleleia atili-taimi e mafai ona tali atu ma le galulue faʻatasi, e maua ai le lagolago faʻapitoa mo le suiga numera o le sapalai o le lalolagi. I le lumanaʻi, o robots feaveaʻi tutoʻatasi o le a avea ma vaega taua o atinaʻe fefaʻatauaʻiga faavaomalo, faʻaauau le faʻaitiitia o tau o loʻo faʻaogaina i luga o tuaoi ma faʻaleleia le faʻatuatuaina o galuega.
