Su'esu'ega ole Fa'agasologa ole Su'esu'ega Ta'avale Ta'iala

O ta'avale fa'atonu (AGV) o meafaigaluega autu ia i faiga fa'aonaponei fa'apotopotoga fa'akomepiuta. O lo latou saogalemu ma le fa'atuatuaina e a'afia sa'o ai le gaosiga ma le lelei o faleteuoloa. Ina ia mautinoa le fa'agaioiga mautu i totonu o si'osi'omaga lavelave, e mana'omia e AGV se iloiloga atoatoa e ala i se faiga su'esu'ega fa'apitoa.

O foliga vaaia ma suʻesuʻega faʻavae o le laasaga muamua lea, e taulaʻi i le siakiina o le tino o le taʻavale mo le faʻaleagaina, taʻe, poʻo vaega matala e faʻamautinoa ai le saʻo o masini. E soso'o ai ma su'esu'ega fa'ale-eletise, e aofia ai le voluma o ma'a, fa'atinoga o afi, ma su'esu'ega mautu o feso'ota'iga uaea e puipuia ai fa'alavelave fa'agaioiga e mafua mai i le fa'aletonu o le matagaluega.

O le su'esu'eina o le masini o se laasaga taua, fa'amaonia le sa'o ma le saoasaoa o tali ole LiDAR, masini fa'asolo, ma fa'aaliga va'ai. E ala i le fa'ata'ita'iina o si'osi'omaga fa'alavelave, e fa'ata'ita'i le agava'a e 'alofia fa'alavelave a le AGV ma le sa'o o le iloa o ala e fa'amautinoa ai e mafai ona ia iloa le fa'agaioiga o si'osi'omaga i le taimi moni ma fai fa'ai'uga sa'o.

E tutusa le taua o su'esu'ega o faiga tau folauga ma le fa'atulagaina. E fa'aoga -ala mua'i fa'amautu e fa'amaonia ai le fa'amaoni o le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) po'o le fa'ata'ita'iga fa'amaneta, e iloilo ai pe fa'aletonu le fa'atulagaina o le AGV i fa'aaliga lavelave o lo'o i totonu o tapula'a talafeagai. I le taimi nei, o suʻega faʻatonutonuga e suʻesuʻeina le lamolemole o le saoasaoa, faʻaitiitia, ma le faʻataʻitaʻiga ina ia mautinoa o le felauaiga o felauaiga e fetaui ma tulaga saogalemu.

Mulimuli ane, o su'esu'ega fa'atino atoatoa e fa'ata'ita'i ai tulaga fa'agaioiga moni e fa'amaonia ai le mautu o feso'ota'iga i le va o le AGV ma le 'au talimalo, lona fa'atinoina o galuega, ma ona agava'a fa'apitoa e taulimaina. Mo se fa'ata'ita'iga, i le tulaga o le motusia o le eletise po'o le fa'alavelave fa'ailo, e fa'amaonia pe mafai e le AGV ona tuto'atasi i se nofoaga saogalemu.

Ole faiga ole su'ega tele-fa'ato'aga e fa'ate'a lelei ai fa'alavelave fa'afuase'i, fa'amautinoa le fa'agaioiga lelei o ta'avale fa'ata'ita'iina a'o fa'atumauina le saogalemu ma le tumau, ma maua ai le lagolago fa'atekinisi fa'atuatuaina mo faleteuoloa atamai ma gaosiga.