Su'esu'ega o le Ta'avale Ta'ita'i Ta'avale (AGV) Gaosiga
I le avea ai ma meafaigaluega autu i faiga faʻaonaponei atamai faʻatekonolosi, o le faʻagasologa o le gaosiga a le AGV e tuʻufaʻatasia tekinolosi faʻapitoa, e aofia ai le gaosiga faʻainisinia, faʻatonutonu eletise, ma le tuʻufaʻatasia o polokalame. O le tausisia o faiga fa'ata'atia e fa'amautinoa ai le fa'atuatuaina o oloa ma agava'a atamai.
O le gaosiga o vaega autu o le laasaga muamua lea i le faagasologa o le gaosiga. O le fa'avaa o le ta'avale e masani lava ona fau i le alumini alumini po'o le u'amea maualuga-malosi, sa'o-masini e fa'aoga ai masini CNC ona uelo fa'atasi lea ina ia mautinoa le mama ma le malosi o le fausaga. O le masini ta'avale, e aofia ai le afi servo, fa'aitiitiga, ma le fa'amalologa, e tatau ona fa'aputuina i totonu o se potu mama ma fa'ata'ita'iina fa'ata'ita'iga fa'apaleni. O le tu'ufa'atasiga o fa'asologa o masini (e pei o le LiDAR, mea pu'eata va'ai, ma iunite fa'atautaiga inertial) e tatau ona fa'amalieina tulaga puipuia o le IP65 e tatalia ai si'osi'omaga lavelave.
O le tu'ufa'atasiga o le fa'aeletise ma le fa'atonutonuina o se la'asaga malosi-tekinolosi. O le vaega fa'atonutonu autu e atia'e e fa'avae i luga o se -vaega PLC po'o se faiga fa'apipi'i, fa'atasi ai ma feso'ota'iga i le va o modules e ala i le pasi CAN. Ole faiga ole pulega ole maa (BMS) e tatau ona o gatasi ma le pusa maa lithium, e lagolagoina ai le vave molia ma le puipuiga o le mamafa. O le uaea uaea e fa'aaogaina se mamanu fa'apitoa ma e fa'apipi'iina i totonu o le tino o le ta'avale pe a uma ona fa'ata'ita'iina le voltage ma le insulation testing.
O le fa'aogaina o le software algorithm e fa'amalosia ai le AGV i le tuto'atasi-gafatia fai filifiliga. E mana'omia e le faiga fa'akomipiuta i luga-fa'a'ese'ese i luga ole saite ole SLAM po'o le QR code fa'atulagaina algorithms, ma o le vaega o fuafuaga o le ala e fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i e fa'amalieina lelei. O le saogalemu (e pei o le faʻalavelave faʻafuaseʻi ma le faʻalavelave faʻafuaseʻi tali atu) e tatau ona faʻamaonia ile ISO 3691-4 tulaga faʻavaomalo.
I le su'esu'ega mulimuli ma le fa'ata'ita'iga o fa'ata'ita'iga, e 72 itula o su'esu'ega fa'agaioiga fa'aauau, e aofia ai ma fa'amaoniga i fa'aaliga e pei o le fa'apipi'iina o uta ma le tele-masini fa'amaopoopo. Ma le mea mulimuli, e lafoina pe a maeʻa ona faʻataʻitaʻiina le faʻavasegaina o faʻataʻitaʻiga e faʻamautinoa ai le tuʻufaʻatasia faʻatasi ma le fale teu oloa pulega (WMS).
O lenei faiga, e ala i le faʻaleleia o pulega ma faʻatekonolosi fou, faʻamautinoaina le sili atu le lelei, saogalemu, ma le fetuutuunai o taʻavale taʻitaʻia faʻapitoa, tuʻuina atu le lagolago autu mo le gaosiga atamai.
