Fa'afefea ona Gaioiina Ta'avale Fa'atonu
O le ta'avale fa'atonu (AGV) ose masini atamai e mafai ona otometi le felauaiga o mea i luga-ala ua uma ona fa'atulaga po'o fa'atonuga fa'anatinati e aunoa ma le mana'omia o tagata fa'afoe. O lona fa'atonuga fa'atino e fa'alagolago tele i le fa'amaopoopoina o le fa'aogaina o tekonolosi fa'atautaiga, masini fa'alogo, faiga fa'atonutonu, ma faiga eletise.
Muamua, o le tekonolosi fa'atautaiga a le AGV e fuafua ai ana fuafuaga o auala ma tulaga gafatia. O auala masani fa'ata'ita'iga e aofia ai le fa'aogaina o le electromagnetic, fa'atautaia leisa, fa'ata'ita'iga va'ai, ma le fa'aogaina o le inertial. E fa'aogaina e le fa'aeletonika fa'aeletonika uaea tanumia e fa'atupu ai se maneta, ma fa'aaoga e le AGV masini fa'atosina eletise e iloa ai suiga fa'ailoga ma fetu'una'i lona itu. E fa'alagolago le ta'avale laser i masini su'esu'e leisa e fa'ailoa ai paneta fa'afofoga i totonu o le si'osi'omaga ma fa'atatau lona tulaga e ala i le tafatolu. E fa'aogaina e le va'aiga va'aiga meapueata e pu'e ai fa'amaumauga o ata ma tu'ufa'atasia algorithms e fa'ailoa ai fa'ailoga po'o fa'ailoga auala. E fa'aogaina le fa'atautaiga inertial gyroscopes ma accelerometers e fa'atatau ai le si'itia ma le fa'atonuga i le taimi moni, e fa'atatau mo le -mamao pu'upu'u, maualuga-sa'o felauaiga.
Lona lua, o le masini masini o le ki lea i le vaaiga a le AGV i le siosiomaga. AGV e masani ona faʻapipiʻiina i masini ultrasonic, infrared sensors, poʻo faʻalavelave faʻalavelave faʻafuaseʻi mo le aloese mai faʻalavelave ma suʻesuʻeina, faʻamautinoa le saogalemu o le gaioiga. E le gata i lea, o masini vavalalata e fesoasoani i le AGV e iloa ai uta poʻo nofoaga faʻapipiʻi, faʻaleleia le saʻo saʻo. O le faʻatonuga o le "faiʻai" o le AGV, faʻatautaia faʻasalalauga ma faʻamatalaga faʻamatalaga ma le faʻatinoina o faʻatonuga o galuega. E ala i feso'ota'iga uaealesi (e pei o le Wi-Fi po'o le Bluetooth), e maua ai e le AGV fa'amatalaga o galuega, e pei o le nofoaga o lo'o fa'atatau i ai, fuafuaga o le ala, ma le fa'amuamua o galuega, mai le fa'atonuga tutotonu. O le faiga fa'atonutonu e fetu'una'i le saoasaoa o le ta'avale, fa'atonuga, ma le fa'atatauga o le gaioiina e fa'atatau i -fa'amaumauga moni e fa'amautinoa ai le mae'a lelei ma le mautu o le galuega taulima.
Ma le mea mulimuli, o le eletise e maua ai le gaioiga mo le AGV, e masani ona faʻamalosia e se afi eletise. O nisi AGV o loʻo iai foʻi maa mo le faʻalauteleina o galuega.
I se aotelega, o taavale taʻitaʻia otometi (AGVs) ausia mea faʻapitoa ma atamai e faʻatautaia e ala i le tuʻufaʻatasia tuʻufaʻatasia o le faʻaogaina ma le faʻatulagaina, vaaiga i le siosiomaga, faʻatonuga atamai, ma le powertrain. Latou te faʻaaogaina lautele i logistics, gaosiga, ma isi fanua, faʻaleleia atili le gaosiga lelei ma le saogalemu.
